DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門(mén)速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過(guò)霍爾傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)檢測(cè)到的電流信號(hào)，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號(hào)，然后傳送至A/D端口。由于電流信號(hào)大小與閥門(mén)位置成線(xiàn)性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門(mén)位置設(shè)定值R（k）。
下面小編要與大家分享的是DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：
1、系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，其整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
2、停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般有低端與高檔之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；高檔產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，本產(chǎn)品也具有一定的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
3、柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn)，柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，本產(chǎn)品可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。
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產(chǎn)品分類(lèi) / PRODUCT
更新時(shí)間：2022-06-07 
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